Tiene su origen en una pequeña procesión cuya iconografía era la de María al pie de la Cruz, a modo de las antiguas cruces de mayo. Palacio concede autorización para crear una parroquia en la calle Puebla de los Infantes, donde se ofician las primeras misas en los años ochenta. Álvarez Duarte talla una dolorosa para la naciente agrupación, que fue bendecida el 8 de diciembre de 1987.
La imagen realizó su primera salida procesional el 3 de abril de 1993. En el mes de junio de 1994 se le encarga la talla de un nazareno a Fernando Murciano Abad. El día 4 de enero de 2005 es nombrada hermandad de penitencia.
Como es tradicional desde hace más de quince años, la hermandad hace estación de penitencia en la Parroquia de Nuestra Señora de los Dolores del barrio del Cerro del Águila. Recientemente, esta misma Cuaresma, se ha presentado la restauración de la corona de la Virgen.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 15:00 | Salida (15:10) | |
| 15:30 | Doctora | |
| 16:00 | Puebla del Río | Salida |
| 16:30 | Doña Francisquita | Avda. La Plata |
| 17:00 | Doña Francisquita | Doña Francisquita |
| 17:30 | Puerto de la Mora | Doña Francisquita |
| 18:00 | Calatayud | Puerto de Piedrafita |
| 18:30 | Ntra. Sra. Dolores | Francisco Carrera Iglesias |
| 19:00 | Párroco A. Gómez Villalobos | Afán de Ribera |
| 19:30 | Párroco A. Gómez Villalobos | Ntra. Sra. Dolores |
| 20:00 | Galicia | Párroco A. Gómez Villalobos |
| 20:30 | Coimbra | Galicia |
| 21:00 | Avda. Gavilanes | Lisboa |
| 21:30 | Doña Francisquita | Coimbra |
| 22:00 | Doña Francisquita | Doña Francisquita |
| 22:30 | Ronda Padre Pío | Avda. Plata |
| 23:00 | Carrión de los Céspedes | Ronda de Padre Pío |
| 23:30 | Puebla de Cazalla | Carrión de los Céspedes |
| 00:00 | Castillo de las Guardas | Puebla de Cazalla |
| 00:30 | Entrada | Castillo de las Guardas |
| 01:00 | Ronda Padre Pío | |
| 01:30 | Entrada |
