Los historiadores sitúan la fundación de la hermandad de gloria de la Hiniesta en el siglo XV. Consta que en 1560 ya estaba constituida una hermandad de penitencia de la Hiniesta. La corporación que conocemos hoy es de 1879, nacida en San Julián.
Las anteriores imágenes desaparecieron en el incendio intencionado en el templo en 1932 y las sustituyeron en 1936. La cofradía hubo de salir de la iglesia de Santa Marina en los años 1990, 1991, 1992 y 1994 con motivo de las obras que se llevaron a cabo en San Julián. Se recomienda verla tras salir por las calles que conducen a la Plaza del Pumarejo y al regreso, desde San Marcos a San Julián.
La advocación de la Hiniesta gloriosa es la patrona del Ayuntamiento. El Cabildo de la Ciudad asiste bajo mazas cada año a la función que se oficia en su honor en el mes de septiembre, así como una representación municipal participa en el cortejo de la cofradía cada Domingo de Ramos. Este año está celebrando el 50 aniversario de la coronación canónica, por lo que se van a celebrar diversos actos en torno a la festividad del Corpus Christi, como un besamanos en la Casa Consistorial.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 13:00 | Salida | |
| 13:30 | Aniceto Saenz | |
| 14:00 | Pl. Pumarejo | Salida |
| 14:30 | Relator | Puerta de Córdoba |
| 15:00 | Feria | Aniceto Saenz |
| 15:30 | Alameda de Hércules | Pl. Pumarejo |
| 16:00 | Trajano | Relator |
| 16:30 | Trajano | Correduría |
| 17:00 | Campana (17:00) | Trajano |
| 17:30 | Plaza (17:40) | Campana (17:45) |
| 18:00 | P. San Miguel (18:06) | Plaza (18:25) |
| 18:30 | P. Palos (18:25) | P. San Miguel (18:51) |
| 19:00 | Cuesta del Rosario | P. Palos (19:10) |
| 19:30 | Jesús de las Tres Caídas | Francos |
| 20:00 | Pl. Cristo de Burgos | Cuesta del Rosario |
| 20:30 | Doña María Coronel | Jesús de las Tres Caídas |
| 21:00 | Bustos Tavera | Pl. Cristo de Burgos |
| 21:30 | Vergara | Doña María Coronel |
| 22:00 | Hiniesta | Bustos Tavera |
| 22:30 | Pl. Moravia | San Marcos |
| 23:00 | Entrada (22:45) | Hiniesta |
| 23:30 | Hiniesta | |
| 00:00 | Juzgado | |
| 00:30 | Entrada |
