Sus orígenes se remontan a septiembre de 1979, cuando se funda como Asociación de Fieles de María Santísima del Rosario y San Ignacio de Loyola. En 1988 llega a la parroquia la orden trinitaria, que le daría un nuevo impulso a la hermandad del Polígono de San Pablo. Un año después se constituye su primera junta de gestión. El 5 de enero de 2005 son aprobadas sus reglas como hermandad sacramental y de penitencia. Se aprobó su inclusión en la jornada del Lunes Santo el 8 de enero del año 2008.
El paso de misterio representa a Jesús acusado por el sumo sacerdote Caifás ante Herodes. Es el momento anterior al Desprecio de Herodes de la Amargura. Las figuras que lo integran son Herodes, el sumo sacerdote acusador, un sanedrita y dos soldados romanos. En el segundo paso, Dolorosa bajo palio.
La hermandad vivirá una revolución musical este 2025 tras cambiar las cuatro bandas que acompañan a los titulares. El paso de misterio de Jesús Cautivo Rescatado cambia de estilo, pasando de cornetas y tambores a agrupación musical.
A la salida una compañía de la UME interpreta su Himno a la Virgen del Rosario. Una representación acompaña a la dolorosa durante el recorrido. La corporación tiene gran arraigo con su barrio, el Polígono de San Pablo, donde además desarrollan una importante labor social.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 11:30 | Salida | |
| 12:00 | Doctor Laffón Soto | Salida (12:11) |
| 12:30 | Avda. Soleá | Avda. Pedro Romero |
| 13:00 | Sinaí | Doctor Laffón Soto |
| 13:30 | Luis Montoto | Avda. Soleá |
| 14:00 | Luis Montoto | Hernando del Pulgar |
| 14:30 | San Esteban | Luis Montoto |
| 15:00 | Jesús de las Tres Caídas | Luis Montoto |
| 15:30 | Granada | Jesús de las Tres Caídas |
| 16:00 | Tetuán | Cuesta del Rosario |
| 16:30 | Campana (16:25) | Tetuán |
| 17:00 | Plaza (17:05) | Campana (16:59) |
| 17:30 | P. San Miguel (17:31) | Plaza (17:39) |
| 18:00 | P. Palos (17:50) | P. San Miguel (18:05) |
| 18:30 | Pl. Jesús de la Pasión | P. Palos (18:24) |
| 19:00 | Pl. Encarnación | Argote de Molina |
| 19:30 | Almirante Apodaca | Pl. Jesús de la Pasión |
| 20:00 | Gallos | Pl. Encarnación |
| 20:30 | Joaquín Morales y Torres | San Pedro |
| 21:00 | Urquiza | Gallos |
| 21:30 | Venecia | Verónica |
| 22:00 | Antonio Filpo Rojas | Urquiza |
| 22:30 | Avda. Kansas City | Antonio Filpo Rojas |
| 23:00 | Avda. El Greco | Avda. Kansas City |
| 23:30 | Avda. Soleá | Avda. Kansas City |
| 00:00 | Avda. Soleá | Avda. Soleá |
| 00:30 | Doctor Laffón Soto | Avda. Soleá |
| 01:00 | Entrada | Doctor Laffón Soto |
| 01:30 | Avda. Pedro Romero | |
| 02:00 | Entrada (1:50) |
